Todas as bactérias em forma de bastonete são consideradas bacilos. As bactérias bacilos se distinguem não apenas por sua aparência de bastonete, mas também por serem gram-positivas. Bacilos são organismos tipicamente aeróbios, mas também existem casos raros de bacilos anaeróbios.
As bactérias podem ser prejudiciais ou úteis para os humanos. Alguns são usados em antibióticos para ajudar as pessoas quando ficam doentes, enquanto outros podem causar intoxicação alimentar. Existem dois tipos principais de bacilos: bacilos e lactobacilos. Como os bacilos são células gram-positivas, eles têm paredes celulares espessas. Quando expostos à coloração de Gram, eles ficarão com uma cor violeta cristalina.