A velocidade de caminhada varia de acordo com a idade, saúde, altura, peso, cultura e esforço. No entanto, um estudo de 1996 do Transportation Research Board descobriu que a velocidade média de caminhada de um ser humano adulto é de aproximadamente 3,1 mph e, a essa taxa, uma pessoa cobre 400 metros em cerca de 4 minutos.
As teorias dominantes apontam para andar como uma característica dos seres humanos já em 1,5 milhão de anos atrás. Pegadas descobertas em uma praia antiga no Quênia atual indicam que os ancestrais do Homo sapiens se engajaram na conhecida locomoção de duas pernas, que liberou as mãos para outros usos e contribuiu para o rápido avanço dos primeiros humanos.
