Urano é conhecido por ter 27 luas. A maior lua é Titânia e a menor é Trinculo. Todas as luas são compostas de rocha e gelo.
Urano tem um sistema de anéis muito menor do que Saturno; para que os anéis permaneçam condensados, eles precisam de luas pastoras, como Cordelia e Ophelia, que orbitam o planeta em cada lado do último anel. Todos os anéis de Urano têm luas pastor que os mantêm no lugar.
A maior lua de Urano, Titânia, mede apenas metade do tamanho da lua da Terra. Algumas das luas de Urano, como Caliban e Prospero, têm órbitas retrógradas, o que significa que suas órbitas são opostas à rotação do planeta. Por causa de suas órbitas retrógradas, acredita-se que essas luas sejam asteróides capturados que chegaram muito perto do planeta e ficaram presos em sua atração gravitacional.