Os relógios foram inventados há cerca de 5.000 anos, por volta de 3.000 aC. Os relógios dessa época são chamados de relógios de sol e passaram por muitas transformações ao longo dos anos para se tornarem modernas máquinas de cronometragem.
Os relógios de sol na antiga Babilônia eram muito grandes e só depois que os egípcios começaram a desenvolvê-los é que se tornaram portáteis. À medida que a contagem do tempo evoluía, surgiram relógios de sol menores, bem como ampulhetas, relógios com mecanismo de água e pêndulos, todos utilizando a gravidade. Em 1511, um inventor alemão chamado Peter Henlein criou o primeiro relógio baseado na mola. Embora seu relógio fosse imperfeito, ele inspirou muitos aspirantes a relojoeiros a criar relógios mais precisos, o que acabou tornando os dispositivos de cronometragem quase perfeitos que temos hoje.
