O comércio triangular começou em meados do século XV. O comércio ocorria entre a América, a Europa e a África. Também era conhecido como comércio transatlântico, uma vez que a rota usada para realizar esse comércio era no Oceano Atlântico.
O comércio começou quando os interesses portugueses foram elevados dos depósitos minerais encontrados na África para uma mercadoria mais facilmente disponível: escravos. O comércio de escravos aumentou ainda mais após a descoberta do Novo Mundo. As plantações de algodão, fumo e açúcar nas Américas tinham necessidades urgentes de uma grande força de trabalho. Os navios escravos que eram usados para fins de transporte e comércio eram conhecidos como escravos.