Não está claro quando a primeira corda de pular foi inventada, mas há evidências de atividade de brincar com corda de pular originada na China e também no Egito em 1600 DC. Muitos pintores durante a Europa medieval retratam crianças pulando cordas em ruas de paralelepípedos.
Pular em uma corda se tornou popular com o tempo e ganhou enorme popularidade nas décadas de 1940 e 50. As crianças o incorporaram como uma atividade lúdica. A atividade exigia apenas corda, era divertida e fácil de jogar. A corda de pular ficou fora de moda por algum tempo, até seu ressurgimento na década de 1970, quando o condicionamento físico se tornou uma prioridade para muitas pessoas.
Pular é usado em uma variedade de exercícios e atividades físicas, especialmente como uma forma de aquecimento. Kickboxing, pilates, ioga, bola bosu e bootcamp usam cordas de pular. Também é usado como uma forma de fisioterapia para fortalecer tornozelos e joelhos.
