A forma moderna do chuveiro não foi inventada até 1767, por William Feetham de Londres, cujo projeto inicial bombeava água para uma grande bacia acima da cabeça, antes de uma corrente ser puxada para liberar a água. Foi só em 1810 que um inventor anônimo refinou este projeto para ser mais semelhante ao que é encontrado no mundo moderno.
A ideia dos chuveiros, apesar de não ter sido devidamente projetada e realizada até o século 18, já existia há milhares de anos.
Inicialmente, o homem usava cachoeiras para a limpeza, com as chuvas naturais oferecendo outra forma de limpar sem ter que se banhar em piscinas ou lagos.
Provavelmente civilizações antigas tinham versões muito primitivas de chuveiros, onde servos derramavam jarros de água sobre as cabeças dos banhistas.
Os gregos antigos também tinham uma forma muito básica de chuveiro, mesmo usando técnicas de bombeamento para elevar a água acima da cabeça, graças ao uso de canos de chumbo como esgoto. Esses chuveiros estavam disponíveis para todos e continham até cabides de roupas.
Como os gregos, e mais tarde os romanos, tinham um conhecimento tão bom do bombeamento de água por meio de canos usando pressão, é possível dizer que eles inventaram as primeiras formas de chuveiro. Esse conhecimento, no entanto, foi perdido e foi somente no século 18 que técnicas semelhantes foram redescobertas.