O primeiro robô foi um pássaro mecânico feito em 350 a.C. por Arquitas de Tarento. Chamava-se "O Pombo" e era movido a vapor.
Arquitas foi um matemático grego antigo. Sua criação, uma pomba de madeira que poderia voar até 200 metros conectada a um cabo, não foi apenas o primeiro robô, mas também um dos primeiros estudos de voo.
Em 200 a.C., Ctesibus, outro inventor grego, fez um relógio automático de água com ponteiros móveis. Os desenhos de Leonardo da Vinci de um cavaleiro mecanizado inspiraram inventores no final dos anos 1400 a construir máquinas robóticas simples. Em 1738, Jacques de Vaucanson, da França, construiu um flautista robótico, um tocador de tambor e pandeiro e um pato em movimento e grasnando. Em 1801, Joseph Jacquard fez um tear automático. O "Motor Diferencial" de Charles Babbage de 1822 e o barco-robô de Nikola Tesla de 1898 foram outras invenções robóticas proeminentes. O robô "Shakey" de 1966 foi o primeiro robô autoconsciente.
