Os antigos chineses e egípcios inventaram incubadoras para incubação de ovos. Etiene Stephane Tarnier, obstetra francesa, inventou uma incubadora para bebês humanos prematuros. Foi demonstrado em 1898 em Torino, Itália.
A incubadora para bebês inventada pelo Dr. Tarnier foi aquecida por uma chama de querosene. Foi usado no Paris La Maternite. Incubadoras modernas para bebês prematuros são completamente fechadas e mantêm temperatura e umidade constantes.
Rene-Antoine Ferchault de Reaumur desenvolveu incubadoras de ovos na Europa na década de 1750. A incubadora de ovos foi posteriormente desenvolvida pelo Abade Jean-Antoine Nollet e posteriormente pelo Abade Copineau. As incubadoras de ovos modernas podem chocar um milhão de ovos de uma vez.
