Os primeiros relógios de sol foram construídos pelos egípcios e babilônios. Esses relógios de sol datam de 5.000 aC. No entanto, o primeiro relógio de sol evidentemente construído de propósito não foi construído até 800 aC.
Os obeliscos construídos pelos egípcios e babilônios serviam mais do que apenas para fins decorativos. Eles usaram a posição da sombra para estimar a hora do dia. No entanto, descobriu-se que o primeiro relógio de sol real foi construído em 800 aC pelos egípcios. Esses primeiros relógios de sol foram tipicamente construídos a partir de um xisto verde e foram inscritos com seis divisões de tempo diferentes. A direção da sombra dá uma estimativa de que horas eram.