O primeiro robô foi criado pelo matemático grego Arquitas de Tarento. Era uma pomba de madeira voadora que viajou até 200 metros pelo ar batendo as asas.
Os pesquisadores não têm certeza de como Archytas acionou seu robô, mas acreditam que era ar comprimido ou uma máquina a vapor interna. Pouco se sabe sobre o dispositivo porque sua existência não foi registrada até centenas de anos após sua invenção. Aparentemente, o robô estava preso a um cabo que fazia parte de um sistema de polia e contrapeso. Além de começar cedo no campo da robótica, Archytas é conhecido como o criador da ciência da mecânica.