Nicolau Copérnico foi um astrônomo polonês que descobriu que a Terra e outros planetas giram em torno do sol. Este sistema heliocêntrico substituiu a teoria prevalecente de que a Terra era o centro do universo e o sol girava em torno do isto.
Nicolas Copernicus apresentou sua teoria nos anos 1500, estabelecendo a base para futuros cientistas desenvolverem e expandirem suas idéias sobre a rotação da Terra e sua posição relativa no universo. Ele apresentou suas ideias pela primeira vez em um livreto manuscrito em 1514 e, em seguida, publicou a teoria completa aos 70 anos em um livro intitulado "De Revolutionibus Orbium Coelestium". Isso se traduz em inglês como "On the Revolutions of the Heavenly Spheres".