A densidade é definida como massa por unidade de volume, por isso é necessário medir o peso e o volume de um objeto para determinar sua densidade. Use uma escala para medir o peso do objeto. Uma régua pode ser usada para medir as dimensões de um objeto e calcular seu volume.
O volume de sólidos de forma irregular pode ser encontrado pelo método do deslocamento, em que o objeto é colocado em um cilindro graduado contendo um volume conhecido de água. A mudança subsequente no nível da água é igual ao volume que o objeto desloca. Ao calcular a densidade de um líquido, um cilindro graduado pode ser usado para medir o volume do líquido.
