Encontrado em 1921, o castor mais pesado já registrado pesava 110 libras e foi capturado em Iron County, Wis. Castores adultos normalmente pesam entre 30 e 60 libras e podem crescer até 35 a 46 polegadas de comprimento incluindo uma cauda achatada de 12 a 18 polegadas.
Os castores são considerados os segundos maiores roedores do mundo e os maiores da América do Norte. Sua cauda larga e plana é coberta por escamas coriáceas e pelos esparsos e ásperos. As patas traseiras são muito grandes e contêm cinco dedos longos e palmados, enquanto as patas dianteiras são pequenas e hábeis, o que lhes permite carregar uma variedade de objetos.