De acordo com o Museu Nacional de Saúde e Medicina, os músculos se fixam ao osso estacionário por ligamentos, que são fixados em um ponto no osso chamado de origem. Os ligamentos são compostos de tecido cartilaginoso, que é fibroso e resistente.
Em ossos móveis que são partes das articulações, os músculos se fixam ao osso em um ponto denominado inserção. Além disso, em ossos ou articulações móveis, o tecido conjuntivo é denominado tendão em vez de ligamento. Os tendões e ligamentos são feitos do mesmo tecido fibroso cartilaginoso, mas os tendões têm uma amplitude de movimento maior e são mais flexíveis por natureza.
