O nome científico de uma rocha de lava é "rocha ígnea", que é formada pelo resfriamento e solidificação de magma ou lava. Conforme explicado por Geology.com, as rochas ígneas são classificadas como extrusivas ou intrusivo.
Quando o fluxo de lava é ejetado de aberturas vulcânicas, ele esfria rapidamente para formar pequenos cristais e texturas de granulação fina, que são características de rochas extrusivas. Obsidiana e basalto são exemplos de rocha ígnea extrusiva. Carl Rod Nave, da Georgia State University, explica que o resfriamento do magma abaixo da superfície da Terra é geralmente muito mais lento, então cristais maiores podem se formar. Esses grandes cristais interligados são característicos de rochas ígneas intrusivas, como o granito.