A densidade do ar é a massa de ar por unidade de volume que ocupa e é expressa em quilogramas por metro cúbico ao usar o sistema métrico. Na atmosfera livre, a densidade do ar diminui quando a temperatura aumenta ou quando o ar está úmido. No entanto, a densidade do ar aumenta quando a pressão aumenta.
Como a pressão do ar diminui com o aumento da altitude, a densidade do ar é menor em altitudes mais altas e o oxigênio disponível no ar também é menor. Este efeito pode ser sentido ao escalar uma montanha ou dentro de um avião subindo. Essa diferença na densidade do ar dentro do avião não é muito sentida pelos passageiros por causa do ar pressurizado dentro do avião.
