O local onde dois ossos se cruzam é chamado de articulação. Em uma articulação, os ossos não entram em contato direto entre si, mas são conectados e amortecidos por tecidos e fluidos.
As articulações são classificadas por sua amplitude de movimento e os tecidos que mantêm os ossos unidos. Articulações imóveis, ou fibrosas, são aquelas em que os ossos são conectados por tecido fibroso denso, o que impede a maior parte dos movimentos. As articulações parcialmente móveis ou cartilaginosas utilizam a cartilagem para manter os ossos juntos. As articulações livremente móveis ou sinoviais contêm não apenas tecido, mas também fluido sinovial, o que permite movimentos suaves em muitas direções.