Os neurônios motores transmitem sinais aos músculos e glândulas por todo o corpo. Existem dois tipos principais: os neurônios motores somáticos que controlam os movimentos musculares voluntários e os neurônios motores autônomos que controlam os movimentos musculares involuntários e glândulas. Os neurônios motores autônomos são divididos em sistemas simpático e parassimpático.
Os neurônios motores somáticos têm corpos celulares localizados no sistema nervoso central no cérebro, tronco cerebral ou medula espinhal. Eles se estendem até os músculos esqueléticos. Embora geralmente sejam controlados voluntariamente, às vezes ocorrem arcos reflexos, onde certos estímulos fazem com que esses neurônios disparem involuntariamente. Nesse caso, um neurônio sensorial capta um sinal, geralmente um sinal de dor, que faz com que os estímulos viajem não apenas para o cérebro, mas também através de um interneurônio diretamente para um neurônio motor. Esta é a causa do movimento involuntário no teste de reflexo automático.
Os neurônios motores autônomos no sistema simpático estimulam os músculos ou glândulas involuntárias a ações, enquanto os do sistema parassimpático inibem essas ações. Os corpos celulares desses neurônios não estão no sistema nervoso central, mas em agrupamentos de células nervosas, chamados gânglios, no sistema nervoso periférico.
