Os instrumentos usados para medir a massa de um objeto são escalas e equilíbrios. Vários tipos diferentes de escalas e equilíbrios existem e são usados com base no tipo de medição necessária.
Os dois métodos principais de massa de uma amostra são tara e subtração. A taragem é realizada zerando uma balança com um recipiente dentro ou sobre a balança, conforme apropriado, e em seguida adicionando a amostra. A medição de massa no visor é apenas a massa da amostra. O método de subtração envolve medir a massa de uma amostra calculando a diferença na massa de um recipiente com e sem a amostra adicionada. O saldo deve ser zerado antes que o recipiente vazio seja adicionado para obter resultados precisos com o método de subtração.