Embora existam muitas variáveis envolvidas, a velocidade média de caminhada humana é de cerca de 5 mph muito além de 4 mph.
Muitos fatores influenciam a velocidade de caminhada preferida de uma pessoa, incluindo idade, condição física, tipo de corpo e temperamento emocional. Multidões e outras barreiras naturais também são fatores, assim como o terreno. As pessoas tendem a andar mais devagar ao subir colinas e mais rapidamente ao descer. Por definição, caminhar envolve uma marcha de "pêndulo invertido", em que o corpo balança sobre uma perna rígida a cada passo. Ao contrário da corrida, pelo menos uma perna está sempre em contato com o solo.
