A força de empuxo é diretamente proporcional à densidade de um líquido ou de qualquer fluido em geral. Esta relação pode ser representada pela equação F b = dgv, onde "F b "denota a força de empuxo," d "indica a densidade de um fluido," g "representa a aceleração da gravidade e" v "é o volume do objeto submerso.
A matéria é caracterizada pela sua massa de repouso e pelo volume que ocupa. Uma das propriedades da matéria é a densidade, que se refere a quão compactas ou espalhadas são as moléculas de um material. A densidade, que é um identificador único e útil para várias substâncias, é calculada dividindo a massa de um objeto por seu volume.
Outra propriedade da matéria relativa a outra substância é a flutuabilidade. O filósofo grego Arquimedes formulou o conceito de que qualquer objeto imerso em um fluido experimenta uma força ascendente ou oposta, que é equivalente à quantidade deslocada de fluido. O impulso para cima que funciona contra o peso do objeto submerso é chamado de "força de empuxo".
A força de empuxo aumenta com a densidade do fluido onde um objeto está submerso. Quanto maior for a densidade do fluido, maior será a força de empuxo. Um pedaço de metal que afunda na água pode flutuar no mercúrio, sendo o mercúrio mais denso que a água.