Um exemplo comum de alavanca é a gangorra. Algumas outras alavancas são alicates, pés de cabra, carrinhos de mão, tesouras, grampeadores, varas de pesca, pinças, biscoitos de nozes e varas de pescar.
Existem três categorias de alavancas. Uma alavanca de primeira classe é quando o ponto de apoio está entre a carga e o esforço de movimentação da carga. Uma gangorra, um alicate e uma tesoura são alavancas de primeira classe. Uma alavanca de segunda classe é quando a carga está entre o fulcro e o esforço. Alguns exemplos de alavancas de segunda classe incluem um grampeador e um carrinho de mão. Uma alavanca de terceira classe é quando o esforço está entre o ponto de apoio e a carga, como uma vara de pescar e uma pinça.