A história dos relógios inclui cronometragem e relógios de sol estabelecidos há milhares de anos por civilizações antigas, relógios de água no século II a.C. e o relógio da torre no século 11 d.C. Os europeus construíram o primeiro relógio mecânico nos anos 1200 e o primeiro relógio de pulso nos anos 1500.
Os humanos começaram a marcar o tempo com relógios solares ou relógios de sol em 3500 a.C., engenhocas simples que usavam as sombras de pilares de pedra para contar as horas. Relógios de sol mais precisos e precisos, chamados de mostradores hemisféricos, eram formas côncavas cortadas no solo. Os gregos construíram relógios de água em 300 a.C., tigelas com água que pingava de um orifício no fundo a uma taxa consistente. Esses relógios tocavam sinos ou tinham apitos mecanizados e foram os primeiros despertadores. Os chineses construíram uma torre de relógio de água em 1088 d.C.
A história menciona pela primeira vez tentativas de fazer relógios mecanizados em 1271; estes usavam rodas giratórias que capturavam e giravam outros botões com um foliot ou pêndulo para regular o movimento. Os italianos conseguiram criar esses grandes relógios mecânicos em meados de 1300. Os alemães inventaram relógios movidos a mola no início dos anos 1500 e relógios portáteis, mas não adicionaram ponteiros de minutos aos mostradores do relógio até 1670.
Os holandeses inventaram o relógio de pêndulo em 1656, seguido pela moderna roda de balanço e montagem de mola em 1675. Os relógios Shortt e os relógios de cristal de quartzo sucederam aos relógios de pêndulo em 1921 e 1930, respectivamente. O relógio atômico teve origem nos Estados Unidos em 1949.
