Embora os estudos das estruturas estejam fazendo com que alguns cientistas questionem a compreensão humana delas, os corpos mamilares atuam principalmente como retransmissores para os impulsos que viajam pelo cérebro. Além disso, os corpos parecem ser muito importantes em formando e relembrando memórias. A destruição ou lesão dessas partes do cérebro geralmente está associada à amnésia.
Os corpos mamilares se combinam com o diencéfalo para formar uma porção do sistema límbico. Os corpos mamilares formam os terminais dos arcos anteriores do fórnice. Eles carregam impulsos elétricos do cérebro e do tálamo para a medula espinhal e para o resto do sistema nervoso. Isso explica por que essas estruturas são frequentemente associadas ao controle sensorial e ao movimento.
Cada um dos corpos mamilares contém dois conjuntos de núcleos. Um conjunto é chamado de núcleos mediais e o outro conjunto é chamado de núcleos laterais. Apesar das crenças de longa data sobre os corpos mamilares e suas funções na memória, um estudo de 2010 em “Neuropsychologia”, de SD Vann, descobriu que os dois conjuntos diferentes de núcleos têm funções diferentes. Embora Vann não tenha investigado os corpos mamilares laterais, Vann descobriu que os núcleos mediais eram importantes para o desenvolvimento da memória espacial e evocação em ratos.