Em certos tipos de animais marinhos, como estrelas do mar e ouriços-do-mar, a água permite que a criatura mantenha o controle e o movimento sobre os diversos pés tubulares que vivem em suas ranhuras ambulatoriais. Para fazer isso, o sistema vascular de água é composto principalmente de canais e reservatórios complexos que são preenchidos com fluido. Esses canais e reservatórios contribuem para a capacidade dos organismos de se mover, trocar gases e realizar outras funções.
Uma das partes mais importantes do sistema vascular da água é a abertura, conhecida como madreporita, que pode atuar como uma válvula de pressão e filtrar a água para dentro e para fora do organismo. Ele está conectado a um pequeno canal de pedra que se conecta a outro canal, o canal intestinal. O canal intestinal nesses organismos circunda o intestino e geralmente é encontrado abaixo da boca.
Existem também vesículas polian que se ramificam do canal de pedra e chegam até a cavidade corporal. Eventualmente, essas vesículas polian se conectam aos tentáculos orais. A pressão da água nessas vesículas, que é controlada pelo madreporito, e as contrações das próprias vesículas ditam o movimento desses tentáculos orais. Outros tipos de músculos, chamados de podia e ampola, também estão ligados a esses canais. Estes são controlados por pressões hidráulicas da água e por meio de contrações musculares. Eles podem ser usados para segurar pedras e manter posições.
