Estrelas-do-mar se movem usando pés tubulares em sua parte inferior. Seus pés usam água do mar para formar um sistema hidráulico. O sistema vascular da estrela do mar é aberto e depende da água ao seu redor, e não da pressão interna. Starfish só consegue se mover fora da água por um curto período de tempo. Uma estrela do mar deixada fora da água por muito tempo perde sua capacidade de se mover e morre se não retornar rapidamente ao oceano.
A boca e as guelras de uma estrela do mar também estão localizadas em seu lado inferior. Para se alimentar, a estrela do mar vira o estômago do avesso pela boca. Essa habilidade única permite que a estrela do mar se alimente de bivalves, como amêijoas, sem abrir completamente a casca. Uma vez que a estrela do mar usa seus braços para abrir ligeiramente a concha, ela empurra seu estômago através da abertura e digere o conteúdo da concha.As estrelas do mar têm manchas nos olhos que lhes permitem sentir a luz. Uma dessas manchas vermelhas está localizada na extremidade de cada braço na parte superior da estrela do mar. Embora eles possam diferenciar entre claro e escuro, esses olhos não podem ver cores ou distinguir detalhes. O ambiente escuro do fundo do mar em que vivem as estrelas do mar não requer grande acuidade visual, portanto, a sensibilidade à luz básica é suficiente.