A maioria das espécies de canguru arbóreo são nativas da Papua Nova Guiné, particularmente na Península de Huon, no nordeste do país. Os cangurus arbóreos também são encontrados no continente da Austrália e na província de Papua Ocidental.
Existem 10 espécies firmemente identificadas de canguru arbóreo, em 2014, e Papua-Nova Guiné é o lar de seis delas.
Os cangurus arbóreos vivem exclusivamente em habitats de floresta tropical. Eles são mais comumente vistos em áreas de grande altitude, escolhendo áreas que podem estar a mais de 10.000 pés acima do nível do mar. A dieta dos cangurus arbóreos consiste principalmente nas folhas das árvores que ocupam. Os cangurus das árvores em cativeiro vivem até 20 anos.
