Cada uma das quatro espécies principais de canguru, todas pertencentes à família Macropodidae, tem um nome científico diferente baseado na raiz Macropus. Todas as espécies vivem na Austrália, e uma espécie relacionada, a árvore canguru, também vive em Papua-Nova Guiné.
O canguru vermelho, o maior marsupial sobrevivente do mundo, é conhecido pelo nome científico de Macropus rufus. O canguru cinza oriental, Macropus giganteus, é o canguru mais visto pelos viajantes. O canguru cinza ocidental é chamado Macropus fuliginosus e é ligeiramente menor que sua contraparte oriental. Finalmente, o canguru antilopino, Macropus antilopinus, compartilha comportamentos com seu primo maior, o canguru vermelho.
