Embora raramente sejam ouvidas e muitas vezes consideradas animais silenciosos, as girafas se comunicam por meio de sons infra-sônicos e também podem produzir uma variedade de ruídos vocais que vão desde bufos e grunhidos a assobios e sons parecidos com flautas. Os bezerros são convocados por suas mães por meio de sons de assobios e as girafas jovens respondem miando ou balindo. Ao cortejar fêmeas, girafas machos podem produzir um ruído de tosse forte e forte.
As girafas geralmente produzem sons para alertar outras girafas do perigo e o uso do infra-som permite que elas se comuniquem a longas distâncias. Embora sejam geralmente encontrados em grupos, eles desenvolvem poucos laços sociais fortes e os membros de um grupo podem mudar ao longo de algumas horas. Até 32 girafas podem formar um grupo, sendo os grupos mais estáveis os formados por mães e bezerros. A coesão social de um grupo estável é auxiliada pela ligação entre bezerros. À medida que os machos envelhecem, eles se tornam mais solitários e podem vagar para longe das áreas que normalmente freqüentam. As girafas possuem área de vida, mas não são territoriais.
As girafas mães com seus filhotes podem se reunir em rebanhos infantis conhecidos como poças de parto. Os machos adultos demonstram pouco envolvimento na criação de bezerros, mas as girafas mães defendem seus bezerros ficando sobre eles e chutando um predador que se aproxima. O vínculo entre um bezerro e sua mãe pode durar até o próximo parto da mãe.
