As girafas raramente são ouvidas, mas fazem uma variedade de sons. Elas grunhem ou bufam para alertar os membros do rebanho sobre o perigo. Outros sons de girafa incluem mugidos, roncos, assobios e até sons de flauta.
Mãe girafas chamam ou assobiam para seus filhotes, que respondem balindo, mugindo e miando. Se o bezerro não responder, a fêmea pode gritar por isso. As girafas machos costumam tossir enquanto cortejam uma fêmea. Além dos sons que os humanos podem ouvir, as girafas se comunicam por sons infra-sônicos que podem ser carregados por longas distâncias. As girafas também se comunicam por meio de comportamentos como tocar, lamber e sparring entre machos adultos
