Os lagartos se comunicam por meio da linguagem corporal, apresentações sonoras e visuais, como postura e gestos, além de cores brilhantes e até mesmo latidos ou assobios. Essas comunicações são usadas para afastar rivais ou predadores em potencial e para atrair companheiros.
Os lagartos têm muitos métodos diferentes de comunicação entre si e com outras criaturas. O lagarto com babados tem uma grande aba de pele de cores vivas em volta do pescoço, que pode se desdobrar para parecer mais ameaçadora, enquanto sibila alto com a boca aberta, de acordo com o Museu Americano de História Natural. Se essa tática falhar, o lagarto se ergue nas patas traseiras e, como último recurso, foge. Um anole macho usa uma combinação de balançar a cabeça, balançar a cauda e uma aba colorida de pele sob o pescoço para desencorajar outros machos de entrar em seu território. A lagartixa tokay late e fica boquiaberta com quase tudo que se aproxima e ataca prontamente se o aviso passar despercebido.
Os lagartos também usam tapas na cauda para indicar irritação e agressão. Algumas exibições defensivas, como inflar o corpo e ficar de frente para uma ameaça potencial para parecer fisicamente maior, são usadas para enviar um tipo de comunicação falsa. Algumas espécies de lagartos insulares competem ferozmente para serem notados pelas fêmeas, saltando alto no ar para se destacar entre os milhares de outros pretendentes. A mesma espécie também exibe uma exibição visual para machos rivais, achatando seu corpo e virando-se para o lado, o que, se não tiver sucesso em afastar o rival, é o prelúdio para um confronto físico.