As girafas se comunicam principalmente entre si usando sons e vibrações infra-sônicas, como os golfinhos e algumas baleias. Embora as girafas estejam entre os mamíferos mais altos do planeta, são alguns dos mais silenciosos. As girafas raramente emitem sons vocais, embora ocasionalmente interajam umas com as outras por meio de grunhidos ou gritos agudos semelhantes a apitos.
Embora raramente sejam ouvidas, as girafas trocam comunicações com pouca frequência gemendo, roncando, produzindo sons semelhantes a flautas e assobios. Tal como acontece com os ruídos de outros organismos, os sons produzidos pelas girafas indicam emoções, expressam medo e raiva e alertam outros membros do rebanho sobre o perigo iminente. Quando assustadas ou assustadas, por exemplo, as girafas grunhem ou bufam. Ao fazer isso, eles alertam girafas próximas sobre intrusos e predadores. As girafas mães podem assobiar ou clicar para seus filhotes, o que é entendido como um sinal de encorajamento. As girafas mães também podem expressar tristeza ou pânico pela perda de seus filhotes fazendo gritos altos e repetitivos. Os bezerros perdidos podem então retornar suas chamadas miando ou balindo. Às vezes, os machos girafas produzem sons de tosse ou tosse para atrair as fêmeas durante o acasalamento
Embora em grande parte silenciosas, as girafas fazem bom uso de sua altura e visão para se comunicar. Eles mantêm contato visual entre si durante a viagem, o que os permite avisar uns aos outros sobre predadores.
