A vantagem mecânica é a amplificação da força obtida pelo uso de um sistema de máquina, expressa como a força de saída dividida pela força de entrada. Há uma diferença, entretanto, entre a vantagem mecânica que uma máquina pode oferecer e a vantagem que ela realmente oferece.
A vantagem mecânica ideal é a vantagem mecânica de um sistema de máquina quando nenhuma energia é perdida para o ambiente. A vantagem mecânica real difere devido ao atrito, deflexão e desgaste e é expressa como uma variável de eficiência multiplicada pela vantagem mecânica ideal. A eficiência de um sistema de máquina é definida como a vantagem mecânica ideal dividida pela vantagem mecânica real.
