Uma das diferenças entre os músculos involuntários e voluntários é como cada músculo se move. Um músculo involuntário é aquele que não pode ser controlado. Um músculo voluntário, no entanto, é aquele que pode ser controlado por meio de estímulos, como o movimento.
Os músculos involuntários e voluntários também têm uma aparência diferente quando vistos ao microscópio. O músculo involuntário, denominado músculo liso, está localizado dentro dos vasos sanguíneos, sistema digestivo e órgãos internos, com exceção do coração. Parece suave quando visto em um microscópio e não tem as estrias ou listras que são vistas no tecido muscular voluntário.
Os músculos voluntários também são chamados de músculos esqueléticos. Esses são os músculos ligados aos ossos, e o movimento é causado pela contração desses músculos. Cada movimento que um corpo faz é devido à contração e relaxamento dos músculos voluntários. Existem várias proteínas contidas nos músculos voluntários que ajudam os músculos a se contrair e relaxar, mas as duas proteínas principais são a miosina e a actina. Esses músculos contêm mais de um núcleo e, dependendo da parte do corpo, podem ter até 30 centímetros de comprimento.
Um terceiro tipo de músculo, denominado músculo cardíaco, é encontrado no corpo. Este músculo é encontrado apenas no coração. É um tipo de músculo involuntário, o que significa que não pode ser controlado.