Na programação procedural, um programa é dividido em partes chamadas funções, enquanto na programação orientada a objetos, o programa é dividido em partes chamadas objetos. Outra diferença importante é que a programação orientada a objetos segue a abordagem "de baixo para cima", enquanto a programação procedural segue a abordagem "de cima para baixo".
A programação de procedimentos comanda o computador passo a passo por meio de uma lista de instruções. Ele se baseia em sub-rotinas ou rotinas. Uma rotina pode ter uma série de etapas computacionais. A programação de procedimentos às vezes é chamada de programação imperativa. A programação orientada a objetos, como o próprio nome indica, depende de objetos. Objetos são componentes de um programa que sabem como executar certas tarefas e interagir com os outros elementos do programa.
Como os objetos são mais versáteis, a programação orientada a objetos pode ser usada para desenvolver programas complexos com menos código. O uso de objetos também facilita a reutilização de código. Na programação procedural, o foco é colocado nas funções e na sequência de ações a serem executadas e não nos dados. Na programação orientada a objetos, no entanto, o foco é colocado nos dados e não nos procedimentos ou funções.
O principal objetivo ou objetivo dos dois métodos de programação é tornar a programação mais eficiente. Eles tornam o processo de escrever programas complicados mais simples, modificável, expansível, facilmente compreensível e sem bugs.