O petróleo bruto não é um líquido uniforme, mas sim uma variedade de líquidos com diferentes quantidades de hidrocarbonetos. É dividido em graus que vão desde leve, que tem uma densidade em torno de 790 kg /m3, até extra pesado, que tem uma densidade em torno de 970 kg /m3.
Embora a densidade do petróleo bruto possa ser expressa em unidades científicas comuns, é mais frequentemente expressa em uma medida chamada gravidade API. Esta é uma medida de quão pesado é um petróleo bruto em comparação com a água. Se sua gravidade API for maior que 10, ele é mais leve e flutuará na água, enquanto se for menor que 10, ele é mais pesado e afunda. Nesta medição, o petróleo bruto leve tem uma densidade superior a 31,1 ° API, enquanto o petróleo bruto extra pesado está abaixo de 10 ° API.