Um ancinho é uma alavanca de terceira classe. O ponto de articulação, chamado fulcro, está em uma extremidade, enquanto a carga está na outra extremidade. A força está no meio. Pás, lanças, cotovelos e joelhos são outros exemplos de alavancas de terceira classe.
As alavancas que têm o ponto de apoio entre a força e a carga são conhecidas como alavancas de primeira classe. Os exemplos incluem alicates, gangorras e pés de cabra. As alavancas que têm o ponto de apoio e a força nas extremidades opostas do braço com a carga no meio são alavancas de segunda classe. Isso inclui carrinhos de mão, quebra-nozes e espremedores de alho. Todas as alavancas amplificam a força de entrada para liberar uma força de saída maior. As alavancas são identificadas como as primeiras máquinas simples.
