Os quatro tipos diferentes de receptores sensoriais gerais incluem mecanorreceptores, termorreceptores, quimiorreceptores e nociceptores. Os mecanorreceptores, termorreceptores e nociceptores são categorizados como receptores somatossensoriais responsivos ao deslocamento mecânico, temperatura e dor, respectivamente, enquanto quimiorreceptores responder a estímulos químicos. Os receptores respondem a múltiplos estímulos e, portanto, são categorizados por seu limite mais baixo.
Os mecanorreceptores respondem a uma ampla gama de estímulos externos e internos, como toque, pressão, alongamento, movimento, coceira e vibração. Eles funcionam enviando sinais ao sistema nervoso central quando suas membranas são deslocadas. Eles podem ser agrupados em três categorias menores de acordo com o que causa suas transmissões de sinal: receptores de posição e velocidade, receptores de velocidade e receptores transientes.
Os termorreceptores detectam a temperatura dentro e fora do corpo. Externamente, os receptores quentes e frios detectam aumentos e diminuições de temperatura na faixa de 59 a 109 graus Fahrenheit. Os nociceptores reconhecem a dor associada a estímulos mecânicos, térmicos e químicos extremos.
Os quimiorreceptores externos dizem respeito ao paladar e ao cheiro, e os quimiorreceptores internos monitoram a química do sangue no corpo carotídeo, aorta e tronco cerebral. Os receptores gustativos nas papilas gustativas e os receptores olfativos no epitélio olfatório estão intimamente ligados e ativados por estímulos semelhantes. Mensagens para o cérebro de quimiorreceptores internos não resultam em uma sensação consciente.