Os três ossos do braço humano são o úmero, a ulna e o rádio. O úmero compreende a parte superior do braço desde a articulação do ombro até o cotovelo. O antebraço inclui a ulna e o rádio, ambos indo do cotovelo ao pulso.
O rádio e o cúbito são paralelos um ao outro, com o rádio do mesmo lado do dedo mínimo e o cúbito do lado do polegar. A ulna é mais longa e maior que o rádio e, em sua extremidade superior, também conhecida como extremidade proximal, a ulna forma a articulação do cotovelo. A conexão do rádio com o cotovelo é o que permite que o antebraço se mova separadamente do braço. Na extremidade inferior, chamada de extremidade distal, o rádio e a ulna se conectam aos oito ossos menores que constituem o pulso.
A extremidade proximal do úmero se conecta ao ombro na omoplata, também conhecida como escápula, por meio do que é chamado de articulação esférica. Essa articulação esférica permite que o úmero do braço se mova de maneira ampla e circular e se conecta a quatro grupos musculares diferentes que controlam o movimento do braço. A extremidade distal do úmero forma a parte interna da dobradiça do cotovelo com a ulna.
