Os diferentes tipos de raízes são raízes primárias, raízes secundárias e raízes terciárias. Existem também raízes axiais, raízes fibrosas e raízes adventícias, a terceira das quais são raízes enviadas de caules e outras estruturas.
A raiz primária de uma planta é a primeira raiz que cresce diretamente do caule da planta. Os ramos desta raiz são raízes secundárias e os ramos das raízes secundárias são raízes terciárias. Se essas raízes forem mais ou menos do mesmo tamanho, considera-se que a planta tem um sistema radicular fibroso. As raízes axiais são raízes primárias muito maiores do que os outros ramos. As raízes adventícias podem ou não penetrar no solo. Exemplos são a figueira-da-índia, que tem muitas raízes sustentáveis, e epífitas, que têm raízes aéreas.