As unidades SI para o momento de inércia são kg m ^ 2. Para um ponto de massa, o momento de inércia é igual à massa vezes o raio ao quadrado, então outras unidades de massa (como libras) e outras distâncias unidades (como pés) são usadas ocasionalmente.
Um eixo específico de rotação deve ser definido para calcular o momento de inércia, uma vez que mede a resistência de um objeto a uma mudança na direção de rotação. Múltiplas massas de pontos ou objetos contínuos têm um momento de inércia que é a soma de todas as massas de pontos dentro do objeto. Para objetos contínuos, isso é encontrado por integração. Existem fórmulas conhecidas para calcular o momento de inércia para formatos comuns como cilindros ou hastes.