As diferenças entre os tipos de nuvem dependem de sua altitude e de sua aparência. Existem alguns tipos básicos de nuvens. Eles são cirros, estratos, cúmulos e nimbos.
Nuvens Cirrus são encontradas mais altas na atmosfera do que outras nuvens. Eles são feitos de gelo e tendem a ser brancos, crespos ou finos.
Nuvens Stratus são encontradas apenas algumas centenas de metros acima da Terra. São nuvens finas que costumam ser vistas no início da manhã ou no fim da noite, quando o ar está calmo.
As nuvens cumulus são nuvens fofas que flutuam no céu em dias claros. Eles aumentam de tamanho e número durante o meio do dia, quando o ar esquenta. Um grande número de nuvens cúmulos freqüentemente pressagia chuva. À noite, quando o ar esfria, os cúmulos tendem a dar lugar a nuvens estratos. Nuvens nimbus são nuvens de chuva escuras e disformes.
As nuvens também podem se combinar para criar nuvens altocumulus, que são nuvens pequenas, brancas ou acinzentadas encontradas no alto do céu e compactadas juntas. As nuvens altostratus formam camadas cinzas, enquanto as nuvens cirrostratus formam camadas finas e brancas feitas de cristais de gelo. As nuvens cumulonimbus são nuvens enormes, semelhantes a couve-flor, altas o suficiente para passar por todas as camadas de nuvens.