Não existem venenos completamente indetectáveis. Existem, no entanto, alguns produtos químicos que são mais difíceis de detectar do que outros, incluindo arsênico, selênio e plantas como a beladona e o oleandro.
Os testes de toxicologia normalmente não são sensíveis o suficiente para detectar os tipos de venenos listados acima. Se, no entanto, houver suspeita de crime em uma investigação criminal, testes adicionais são realizados e os venenos são mais prováveis de serem detectados.
Sua discrição e natureza potente dão ao arsênico o título de "rei dos venenos". Como é extremamente difícil de detectar, é frequentemente usado como arma de crime e é apresentado como um tropo comum na ficção literária.