Exemplos de ação voluntária seriam correr, pular, comer ou andar. Uma ação voluntária é aquela que uma pessoa controla conscientemente.
As ações voluntárias são diferentes das ações involuntárias no sentido de que alguma forma de pensamento deve ser dada às ações voluntárias. Ações involuntárias, ou ações reflexas, incluem respirar e espirrar.
As ações voluntárias foram descritas pela primeira vez por Aristóteles em seu livro "Ética a Nicômaco". Em seu livro, ele categoriza as ações em três grupos: voluntárias, involuntárias e não-voluntárias. Ele acreditava que as ações voluntárias eram aquelas impulsionadas pelas paixões, desejos e ambições de uma pessoa. A pessoa que realiza essas ações deve estar totalmente ciente das escolhas que faz.
