O comportamento voluntário refere-se a pensamentos e ações que visam ou resultam de uma escolha da natureza por parte dos indivíduos. O comportamento oposto é chamado de comportamento reflexivo ou involuntário. A partir de 2014, a existência e a natureza do comportamento voluntário é assunto de debate entre neurocientistas, psiquiatras e psicólogos.
A existência, mecânica, causas e resultados do comportamento voluntário têm sido áreas de intensa curiosidade e estudo desde que a psicologia surgiu. O conceito de comportamento voluntário está intimamente ligado à compreensão da ciência da consciência, ou self. Evidências psiquiátricas e neurológicas sugerem que existem dois sistemas de raciocínio: o sistema baseado em regras, que delibera e toma decisões conscientes, e o sistema associativo, que é inconsciente e oculto, reagindo impulsivamente aos estímulos. Compreender o comportamento voluntário pode levar a uma melhor compreensão de por que os humanos, como indivíduos e grupos, tomam as decisões que tomam e se o livre arbítrio desempenha ou não um papel.