Um exemplo de oração de súplica é "Eu clamei ao Senhor com a minha voz; com a minha voz ao Senhor fiz a minha súplica." Isso se refere ao Salmo 142: 1.
A palavra "súplica", que é encontrada tanto no Antigo como no Novo Testamento, refere-se ao espírito e atitude da oração de uma pessoa. Uma oração de súplica é aquela que é verdadeiramente sincera, fervorosa e humilde, submetendo-se à vontade de Deus. O Salmo 142: 1, que se refere à oração de Davi quando ele estava passando por um dos momentos mais sombrios de sua vida, é um bom exemplo disso. Davi, que havia sido nomeado o futuro rei de Israel, estava sozinho em uma caverna escura naquela época.