Uma história popular sobre anjos é a história bíblica do anjo Gabriel contando a Maria sobre o nascimento iminente do Menino Jesus. Outra famosa história de anjos envolve o anjo da morte, amplamente conhecido como o Grim Reaper, que aparece na morte.
Muitas pessoas acreditam que têm anjos da guarda que cuidam delas e as protegem. Na fé judaica, outra história bem conhecida dos tempos bíblicos fala do profeta Abraão, que se encontra com três anjos, dizendo-lhe que sua esposa está grávida. Há também a história bíblica de Ló, que se encontra com dois anjos que o salvam, mas destroem Sodoma e Gomorra.
