O desenvolvimento sensorial é o processo gradual pelo qual os sentidos de uma criança começam a crescer. Esses sentidos são visão, paladar, tato, olfato e audição. O desenvolvimento sensorial começa durante a gestação. No entanto, os sentidos de uma criança não estão totalmente desenvolvidos, mesmo após o nascimento. Por exemplo, após o nascimento, a visão de um bebê é muito limitada, enquanto o sentido do tato é bem desenvolvido.
Os bebês costumam responder ao toque e, à medida que continuam a crescer, começam a explorar o sentido do tato por meio da língua e é por isso que muitas crianças tendem a colocar coisas na boca. Novamente, é assim que eles exploram seu sentido de paladar.
As papilas gustativas dos bebês começam a se desenvolver oito semanas após o nascimento. Eles reagem aos sabores amargos, azedos e doces. Porém, quando passam cerca de 4 meses, eles começam a reagir aos sabores salgados.
A audição de uma criança é bem desenvolvida no nascimento; no entanto, existem sons que uma criança recém-nascida não consegue ouvir. Por volta dos 3 meses de idade, as crianças começam a reagir aos sons virando a cabeça na direção do som. Com 8 meses de idade, as crianças são capazes de identificar certas vozes e combinar vozes com rostos.