Um colonizador informal é alguém que faz parte de um grupo que estabeleceu moradias em terras sobre as quais o grupo não tem direito legal. Freqüentemente, os colonos informais são conhecidos como posseiros. Quando os invasores fazem parte de um grupo, o grupo às vezes é chamado de assentamento informal.
A definição de assentamento informal ou invasor varia de acordo com o país e depende de vários parâmetros diferentes. Geralmente, um assentamento informal é uma área em uma localidade urbana que é inibida por pessoas pobres que não têm acesso a terra ou casa. Como muitos dos colonos têm poucos recursos ou habilidades de trabalho, eles muitas vezes sentem que não têm escolha a não ser ocupar um terreno baldio para construir um abrigo.
Um assentamento informal normalmente oferece serviços que estão abaixo dos padrões legalmente exigidos. Isso inclui eletricidade, estradas, escolas, saneamento e abastecimento de água, embora a água possa estar disponível por meio de uma bomba manual ou dutos de abastecimento comunitários. Os assentamentos informais também podem tomar providências para usar a eletricidade da comunidade ou instalações sanitárias, mas, em geral, esses assentamentos não dependem das autoridades públicas. Os assentamentos informais são amplamente definidos devido à falta de propriedade que os colonos têm sobre as terras nas quais construíram seus abrigos. O terreno geralmente está localizado em um local indesejável, onde a habitação pode não estar presente.